শিল্প রোবটের জন্য সার্ভো মোটর

রোবট জয়েন্টগুলিতে সীমিত ইনস্টলেশন স্থানের মধ্যে পর্যাপ্ত শক্তি প্রয়োজন।
অরিক 100W থেকে 7.5kW পর্যন্ত পাওয়ার স্পেসিফিকেশনের একটি পরিসর অফার করে, যার রেটেড টর্ক প্রায় 0.32-23.9 N·m বিস্তৃত।
একটি গিয়ার রিডুসারের সাথে পেয়ার করা হলে, মোটর আউটপুট উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ টর্ক অর্জন করতে পারে।
 

রোবটগুলি স্টার্টআপের সময় স্বল্প-মেয়াদী, উচ্চ-টর্কের চাহিদা, দ্রুত ত্বরণ, দ্রুত হ্রাস, এবং দিক পরিবর্তন করে।
নির্দিষ্ট অরিক মডেলের জন্য, সর্বোচ্চ টর্ক রেট করা টর্কের 300% পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।
 

রোবটের উত্পাদনশীলতা চক্র সময়ের সাথে যুক্ত।
শিল্প রোবটগুলির জন্য অরিক সার্ভো মোটরগুলি 1,500-3,000 RPM এর একটি রেট গতির পরিসীমা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কিছু মডেল সর্বোচ্চ 6,000 RPM গতিতে পৌঁছায়।

রোবটগুলির মোটরের বর্তমান অবস্থান সম্পর্কে ধ্রুবক সচেতনতা প্রয়োজন।

মোটর অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে অরিককে 17-বিট বা 23-বিট এনকোডার দিয়ে কনফিগার করা যেতে পারে।

তাত্ত্বিকভাবে, একটি 23-বিট এনকোডার প্রতি বিপ্লবের জন্য নিম্নলিখিত প্রস্তাব করে:

2²³=8,388,608 অবস্থান প্রতিক্রিয়া ইউনিট।
এটি কন্ট্রোল সিস্টেমকে রটার অবস্থান পরিবর্তনের উপর অত্যন্ত বিস্তারিত তথ্য পেতে এবং প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে মোটরের অপারেটিং স্থিতিতে সময়মত সামঞ্জস্য করতে দেয়।

শিল্প রোবটের জন্য Auric Servo মোটর বাস্তব-সময়ের অপারেটিং অবস্থার উপর ভিত্তি করে মোটর আউটপুট সামঞ্জস্য করতে ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল নিযুক্ত করে, মসৃণ ত্বরণ, মন্থন এবং থামানো নিশ্চিত করে।

উচ্চ -গতির রোবটের জন্য, এই স্থিতিশীলতা কেবলমাত্র সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি অনুসরণ করার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ৷

অরিক 100W থেকে 7.5kW পর্যন্ত পাওয়ার রেঞ্জ অফার করে, যা বিভিন্ন রোবট জয়েন্টের নির্দিষ্ট লোডের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মিলের অনুমতি দেয়।

ছোট রোবটের জন্য:

100W–750W

মাঝারি- আকারের রোবটের জন্য:

750W–3kW

ভারী লোড পরিচালনাকারী রোবটের জন্য:

3kW–7.5kW+

জয়েন্ট টর্ক, রোবোটিক হাতের দৈর্ঘ্য, গিয়ার হ্রাস অনুপাত, ত্বরণ এবং শুল্ক চক্র জড়িত গণনার উপর ভিত্তি করে চূড়ান্ত নির্বাচন করা উচিত।