একটি সার্ভো মোটর হল এক ধরণের নির্ভুল বৈদ্যুতিক মোটর যা মোটরের গতি, অবস্থান এবং টর্ককে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে যান্ত্রিক গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। সাধারণ মোটরগুলির থেকে ভিন্ন, সার্ভো মোটরগুলি এনকোডার বা সেন্সরে তৈরি করা হয়েছে-যা মোটরের অপারেটিং স্থিতি, যেমন অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ সম্পর্কে বাস্তব-সময় প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এই তথ্যগুলি কন্ট্রোলারকে ফেরত দেওয়া হয়, যা প্রিসেট কমান্ডের সাথে প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলির তুলনা করে এবং মোটরের অপারেটিং অবস্থা সংশোধন করতে ইনপুট কারেন্ট বা ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে, এইভাবে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।
একটি প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি সার্ভো মোটরের কাজের নীতিটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে। এটি চারটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: মোটর বডি, ড্রাইভার, এনকোডার এবং কন্ট্রোলার। মোটর বডি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। ড্রাইভার কন্ট্রোলারের আদেশ অনুসারে মোটরকে উপযুক্ত কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সরবরাহ করে। এনকোডার মোটরের প্রকৃত অপারেটিং স্থিতি নিরীক্ষণ করে এবং এই তথ্যটি নিয়ামকের কাছে ফিড করে। নিয়ন্ত্রক তারপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য প্রতিক্রিয়া সংকেত এবং প্রিসেট কমান্ডের মধ্যে পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভারের আউটপুট সামঞ্জস্য করে।