একটি সার্ভো মোটর একটি মোটর যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে; এটি পরোক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ সহ একটি অক্জিলিয়ারী মোটর। সার্ভো মোটরগুলি খুব উচ্চ নির্ভুলতার সাথে গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করে নিয়ন্ত্রিত বস্তুটি চালাতে।
একটি সার্ভো মোটরের রটার গতি ইনপুট সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, এটি একটি অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং এর বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেমন একটি ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক এবং উচ্চ রৈখিকতার মতো। এটি প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে। সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন, লিথিয়াম ব্যাটারি সরঞ্জাম, ফটোভোলটাইক সরঞ্জাম, উচ্চ-সিএনসি মেশিন টুলস এবং ছোট সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে পাওয়া যায়।
সার্ভো মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর এই ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ উন্নয়ন প্রতিনিধিত্ব করে। তাদের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হলে তারা ঘোরে না এবং টর্ক বাড়লে তাদের গতি সমানভাবে কমে যায়।